抓斗式起重机关键由箱型电缆桥架、抓斗小轿车、大货车运作机构、司机室和自动控制系统构成。取放设备为能爬取散称物料的抓斗。抓斗式起重机有启闭机构和起升机构，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在启闭机构和起升机构上。启闭机构推动抓斗合闭，爬取物料，当斗口合闭后，马上启动起升机构，使四根镀锌钢丝绳均值受载开展起升工作中。倒料时只启动启闭机构，斗口随后伸开，歪斜物料。抓斗式起重机除起升机构不一样外，其他构造部位与起重吊钩平臂起重机基本一致。 针对多种不一样种类的抓斗，应选择相对应的主要参数和构造形式，双颚抓斗适用爬取颗粒饲料和颗粒料，当爬取粒度分布超过100mm或较坚固的物料时颚板应做成带齿的;当选用抓斗卸准轨车子时，其抓斗容量一般不得超过3m。多爪（又被称为莲花）抓斗，斗部颚板总数一般为6块，且颚板创口呈斜角，适用爬取双颚板抓斗不容易插进的物料，如块状硬实的铁矿石、废铝、铁销及废旧钢材等。

智能起重机购买时，考虑的因素有：规格型号、起重机厂家度、厂家售后回应速度、服务人员素质、技术人员的水平等。 首先是智能起重机的规格参数要求，根据实际工作需求及厂房工程需求，确定合理参数，合理功能及配置要求，如果客户自己无法确定，可以找厂家安排人员出具合理方案。还需要考虑起重机厂家从业年限，规模大小，生产经验、厂家售后回应速度等，起重机属于特种设备，使用年限久，日后设备总会需要维护保养，所以厂家售后回应速度就尤为重要了，不然会影响到正常生产。选购智能起重机需要考虑技术人员的水平，起重机很多都属于定制品，每个客户需求的规格及实现的功能都不同，因此需要非标定制，这就需要的技术团队。

电控设备的具体构成部分、基本工作原理：主控室增设有1套上位机软件，可同一时间对2台起重设备展开实时监控，并设1套联动台适用于2台(一台用一台备)起重设备的程序调试与手动式操控。起重设备各机构驱动器选用变频调速器，并加设防摇卡，依据加工工艺规定要求自动式调节输入输出工作频率和工作电压，建立自动式运作中的加降速与抓斗的摆动操控。起重设备的操控选用触摸显示屏和可编序智能控制器(PLC)展开手动式调节实际操作和自动式系统控制。原材料池选用激光扫描仪来分辨料位相对高度，并把信息内容传输PLC控制系统抓斗挪到高位抓取原材料。加料口选用超声波探测仪来辨别抓斗应投入具体位置。运输车辆施工作业通道由激光传感器做安全防范。任何设备相互之间均以有线或无线以太网展开通信，建立快速的数据信息传输与实时监控。